Ferrari remet son titre en jeu aux 24 Heures du Mans de 1961. Sur les onze Ferraris engagées dans la catégorie « Sport », trois sont des TR61. Les 2 premières sont engagées par l’usine et la troisième par le North American Racing Team de Luigi Chinetti avec les frères Rodriguez au volant.
Si le moteur Testa Rossa reste le même, la carrosserie de la TR61 évolue de manière considérable par rapport à la version précédente. D’ailleurs chaque TR61 engagée aux 24 Heures du Mans cette année-là a une carrosserie différente.
L’équipage de la n°10 composé d’Olivier Gendebien et de Phil Hill remporte la victoire après avoir longtemps bataillé avec le fougueux équipage de jeunes mexicains.